Teknisk set ville en pen kunne kaldes for en skri­ve­mas­ki­ne, men eftersom håndteringen af en pen i grunden blot udgør en forlængelse af hånden (cf. tegning), og ikke tilfører skrif­ten eller tegnene nogen mas­ki­nel unifor­mering (med mindre en ånd griber ind), forstår man mere specifikt ved skri­ve­mas­ki­nen et interface mel­lem skri­ve­rens og skriftmediet som trans­for­me­rer og unifor­merer skrif­ten i form af et mas­ki­nelt svar på skri­ve­renss spørgsmal.